金融界年7月16日消息，天眼查知识产权信息显示，北京北斗星通导航技术股份有限公司、北京融宇星通科技有限公司申请一项名为“一种组合导航系统及方法”，公开号CN10415907.8，申请日期为年4月。
专利摘要显示，本发明提供了一种组合导航系统及方法，系统包括INS和GNSS，二者在架构上基本隔离，导航时，INS根据自身在上一历元的状态估计信息预测自身在当前历元的状态信息，GNSS辅以INS在当前历元的状态预测信息预测自身在当前历元的状态信息，进而根据自身针对载体获取的当前历元的导航信息对自身在当前历元的状态预测信息进行校正，得到自身在当前历元的状态估计信息，INS辅以GNSS在当前历元的状态估计信息对自身在当前历元的状态预测信息进行校正，得到自身在当前历元的状态估计信息，进而根据自身针对载体获取的当前历元的导航信息和自身在当前历元的状态估计信息确定载体的目标导航信息。本发明实现简单且具有较高的导航精度。
本文源自：金融界
作者：情报员